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  • F-002 Ensenso 3D 深度攝影機
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F 工業相機/機器視覺 IDS Camera » Ensenso 3D 深度攝影機
商品編號 : F-002

  • F-002 Ensenso 3D 相機、立體相機、深度攝影機

 

3D 深度攝影機
（Ensenso 3D 立體相機）

 

在大量的機器人與自動化應用中， Ensenso 3D 立體相機已經成功協助許多應用，包括機器視覺、醫療儀器、物流倉儲、生產或加工自動化、量測與測試、品質管制與檢測等，成為全球具有最多成功落地經驗與案例的 3D 工業相機！創新技術、堅固可靠、精準數據與彈性易用，正是 Ensenso 的重要特點。

Ensenso 目前有三大系列，其中 Ensenso N 與 Ensenso X 是基於獨特的 "紋理投影立體視覺" (projected texture stereo vision) 技術，每台 3D 相機都整合了兩個 CMOS 感測器，以及能將高對比紋理投影到物體表面的投影器。而 Ensenso S 是採用了 雷射光搭配 AI 技術的架構，在無須極高精度資料的情況下，達到降低成本與輕巧外型設計的目的。

 

Ensenso 3D 相機選型器 : 

https://www.optonic.com/en/support/selector/

 

 

Ensenso S 系列

 

型號：S10

GigE, PoE, IP65/67

最大工作距離 3 m, 重量 500 g

 

Ensenso N 系列
 
GigE, PoE, IP65/67, FlexView
最大工作距離 3 m, 重量 650 g
 
GigE, PoE, IP65/67, FlexView
最大工作距離 3 m, 重量 550 g
 

 

Ensenso X 系列
 
GigE, IP65/67, FlexView
移動物體 / 靜態物體
最大工作距離 5 m 或體積 8 m³
重量 1,100 g / 1,600 g
 

 

Ensenso PartFinder
 
PartFinder是Ensenso的分析比對軟體，
開始載入CAD檔案，與點雲資料做物件比對吧！
 
 
 

 

Ensenso 3D 相機特點 : 

  • 架設容易：體積小、重量輕、一體成形、可透過 PoE 供電省去複雜接線。
  • 相機出貨提供出廠校正，可直接獲得高精度 3D 資料；亦可透過內建軟體流程做重新校正。
  • 具備 FlexView 技術，可提升點雲資料精度與取像效果穩定性 (robustness)。
  • 型號廣泛，從小視野 (如 10 公分內) 到大視野 (如 4 米以上)，最遠距離可達 5 米。
  • 防護等級達 IP65/67，直接安裝於戶外或面對惡劣環境應用。
  • 可透過校正板完成座標系統校正 (workspace calibration)。
  • 支援 Multi-View 功能，達成多台 3D 相機同步取像 (多角度點雲資料共同校正)。
  • 支援外掛 uEye 2D 相機，可將 RGB 資料加在 3D 點雲資料上。
  • 支援與機械手臂座標系統的手眼校正 (hand-eye calibration)。
  • SDK 提供 primitive fitting 功能 (RANSAC 演算法)。
  • SDK 提供 CAD 模型 3D 比對功能 (PartFinder)。
  • One software for all! 全系列產品使用同一套 SDK (NxLib)。
  • API 支援 GPU，可透過 CUDA 技術提升視差圖與點雲圖的計算速度。
  • 內建設定管理工具 NxView 與除錯工具 NxTreeEdit 及 NxProfiler。
  • 內建模擬工具 Virtual Cameras 與方便的離線功能 File Cameras。
  • 採 JSON based API 設計，方便程式開發、管理與擴充。
  • 支援多種程式語言與工具，包括 C, C++, C#, Python, LabVIEW, HALCON, NeuroCheck, ROS 等。
  • 支援各類作業系統平台，包括 Windows、Linux、嵌入式系統 (Nvidia Jetson TX1/TX2/Xavier) 等。
  • 成熟的技術與軟體：Ensenso 3D 相機 2012 年即問世開始銷售，全球各種應用已大量成功驗證佈署。

 

若您對 3D 攝影機有興趣，我們可以協助做可行性評估，

包括選型試拍服務、現場評估測試、產品與技術講座等，

以及後續的範例程式提供與 API 教學、相機調校等諮詢與支援服務。

S 系列 IR 型號：
S10-60/750-IR
N 系列 BL 型號列表：
[N30 - 20 款]
N30-602-16-BL、N30-604-16-BL、N30-606-16-BL、N30-608-16-BL、N30-610-16-BL
N30-802-16-BL、N30-804-16-BL、N30-806-16-BL、N30-808-16-BL、N30-810-16-BL
N30-1202-16-BL、N30-1204-16-BL、N30-1206-16-BL、N30-1208-16-BL、N30-1210-16-BL
N30-1602-20-BL、N30-1604-20-BL、N30-1606-20-BL、N30-1608-20-BL、N30-1610-20-BL
[N31 - 20 款]
N31-602-16-BL、N31-604-16-BL、N31-606-16-BL、N31-608-16-BL、N31-610-16-BL
N31-802-16-BL、N31-804-16-BL、N31-806-16-BL、N31-808-16-BL、N31-810-16-BL
N31-1202-16-BL、N31-1204-16-BL、N31-1206-16-BL、N31-1208-16-BL、N31-1210-16-BL
N31-1602-20-BL、N31-1604-20-BL、N31-1606-20-BL、N31-1608-20-BL、N31-1610-20-BL
[N35 - 20 款]
N35-602-16-BL、N35-604-16-BL、N35-606-16-BL、N35-608-16-BL、N35-610-16-BL
N35-802-16-BL、N35-804-16-BL、N35-806-16-BL、N35-808-16-BL、N35-810-16-BL
N35-1202-16-BL、N35-1204-16-BL、N35-1206-16-BL、N35-1208-16-BL、N35-1210-16-BL
N35-1602-20-BL、N35-1604-20-BL、N35-1606-20-BL、N35-1608-20-BL、N35-1610-20-BL
[N36 - 20 款]
N36-602-16-BL、N36-604-16-BL、N36-606-16-BL、N36-608-16-BL、N36-610-16-BL
N36-802-16-BL、N36-804-16-BL、N36-806-16-BL、N36-808-16-BL、N36-810-16-BL
N36-1202-16-BL、N36-1204-16-BL、N36-1206-16-BL、N36-1208-16-BL、N36-1210-16-BL
N36-1602-20-BL、N36-1604-20-BL、N36-1606-20-BL、N36-1608-20-BL、N36-1610-20-BL
[N40 - 8 款]
N40-602-16-BL、N40-604-16-BL
N40-802-16-BL、N40-804-16-BL
N40-1202-16-BL、N40-1204-16-BL
N40-1602-20-BL、N40-1604-20-BL
[N41 - 8 款]
N41-602-16-BL、N41-604-16-BL
N41-802-16-BL、N41-804-16-BL
N41-1202-16-BL、N41-1204-16-BL
N41-1602-20-BL、N41-1604-20-BL
[N45 - 8 款]
N45-602-16-BL、N45-604-16-BL
N45-802-16-BL、N45-804-16-BL
N45-1202-16-BL、N45-1204-16-BL
N45-1602-20-BL、N45-1604-20-BL
[N46 - 8 款]
N46-602-16-BL、N46-604-16-BL
N46-802-16-BL、N46-804-16-BL
N46-1202-16-BL、N46-1204-16-BL
N46-1602-20-BL、N46-1604-20-BL
N 系列 IR 型號列表：
[N30 - 20 款]
N30-602-16-IR、N30-604-16-IR、N30-606-16-IR、N30-608-16-IR、N30-610-16-IR
N30-802-16-IR、N30-804-16-IR、N30-806-16-IR、N30-808-16-IR、N30-810-16-IR
N30-1202-16-IR、N30-1204-16-IR、N30-1206-16-IR、N30-1208-16-IR、N30-1210-16-IR
N30-1602-20-IR、N30-1604-20-IR、N30-1606-20-IR、N30-1608-20-IR、N30-1610-20-IR
[N31 - 20 款]
N31-602-16-IR、N31-604-16-IR、N31-606-16-IR、N31-608-16-IR、N31-610-16-IR
N31-802-16-IR、N31-804-16-IR、N31-806-16-IR、N31-808-16-IR、N31-810-16-IR
N31-1202-16-IR、N31-1204-16-IR、N31-1206-16-IR、N31-1208-16-IR、N31-1210-16-IR
N31-1602-20-IR、N31-1604-20-IR、N31-1606-20-IR、N31-1608-20-IR、N31-1610-20-IR
[N35 - 20 款]
N35-602-16-IR、N35-604-16-IR、N35-606-16-IR、N35-608-16-IR、N35-610-16-IR
N35-802-16-IR、N35-804-16-IR、N35-806-16-IR、N35-808-16-IR、N35-810-16-IR
N35-1202-16-IR、N35-1204-16-IR、N35-1206-16-IR、N35-1208-16-IR、N35-1210-16-IR
N35-1602-20-IR、N35-1604-20-IR、N35-1606-20-IR、N35-1608-20-IR、N35-1610-20-IR
[N36 - 20 款]
N36-602-16-IR、N36-604-16-IR、N36-606-16-IR、N36-608-16-IR、N36-610-16-IR
N36-802-16-IR、N36-804-16-IR、N36-806-16-IR、N36-808-16-IR、N36-810-16-IR
N36-1202-16-IR、N36-1204-16-IR、N36-1206-16-IR、N36-1208-16-IR、N36-1210-16-IR
N36-1602-20-IR、N36-1604-20-IR、N36-1606-20-IR、N36-1608-20-IR、N36-1610-20-IR
[N40 - 8 款]
N40-602-16-IR、N40-604-16-IR
N40-802-16-IR、N40-804-16-IR
N40-1202-16-IR、N40-1204-16-IR
N40-1602-20-IR、N40-1604-20-IR
[N41 - 8 款]
N41-602-16-IR、N41-604-16-IR
N41-802-16-IR、N41-804-16-IR
N41-1202-16-IR、N41-1204-16-IR
N41-1602-20-IR、N41-1604-20-IR
[N45 - 8 款]
N45-602-16-IR、N45-604-16-IR
N45-802-16-IR、N45-804-16-IR
N45-1202-16-IR、N45-1204-16-IR
N45-1602-20-IR、N45-1604-20-IR
[N46 - 8 款]
N46-602-16-IR、N46-604-16-IR
N46-802-16-IR、N46-804-16-IR
N46-1202-16-IR、N46-1204-16-IR
N46-1602-20-IR、N46-1604-20-IR
 

 

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